如图是一个关节的结构，据图回答下列问题：

（1）写出图中下列序号的结构名称
[1] _________，[2]___  _____，[3]_________，[4]_________，[5]________，[6]_________。
（2）其中，[2]内能分泌_________，能减少关节面之间的摩擦，使关节灵活。
（3）关节脱臼，是指[   ]从[   ]中脱出。
（4）请写出你所熟悉的两个人体关节的名称：___  ___、__  ____。