观察关节示意图和上臂屈肘动作图，回答下列问题：

（1）甲图中的[②]是          ，它能把两骨牢固地联系在一起；①和④上覆盖着有一层表面光滑的，且在运动时能减少两骨之间摩擦的结构是［⑤］            。
（2）乙图中由屈肘到伸肘时，必须在          系统的支配下才能完成。
（3）当你用手将食物放进嘴里时，上臂处于          状态；此时             收缩，             舒张。
（4）请你写出在你身上的任意两个关节的名称：        、         。