实现全球通讯至少要三颗地球同步轨道卫星，如图，三颗地球同步卫星a、b、c等间隔分布在半径为r的圆轨道上．则三颗卫星（  ）

A．质量必须相同

B．某时刻的线速度相同

C．绕地球的运行周期相同

D．绕行方向与地球自转方向相同