根据汉语完成句子。
我爸爸过三次北京。
My father                    to Beijing three times.
我从来没有坐过飞机。
I                    taken a plane.
你曾经去过英国吗？
        you                    to England？
怀特一家人经常开车去不同的地方旅行。
The Whites often drive to                    for travelling.