阅读下列材料
……站在世纪之交的门槛回首望去，一个世纪，几代中国人为之奋斗的目标不外乎是使中国走向近代化，……中国走向近代化的历史，始于1861年，自此，中国的近代化运动，走过了自强、变法、革命和改革的历程。……从1861年至今，34年的自强，16年的变法，67年的革命，21年的改革，中国走向近代化的历史路程清晰在目，但留下的脚步并非一条直线。
——《世纪之交的回望与断想》2000年1月2日
请回答：
(1)“34年的自强”是指历史上的什么运动？
(2)“16年的变法”的核心事件是什么？
(3)“67年的革命”中民主革命的先驱者是谁？他最大的历史功绩是什么？