阅读下列材料：
材料一：丞相者，朕之股肱，所与共承庙宇，统理海内，辅朕之不逮，以治天下也。
——《汉书·孔光传》引汉哀帝语
材料二：以天下之广、四海之众，千端万绪，须合变通，皆委百司商量、宰相筹划，于事稳便，方可奏行。岂得以一日万机，独断一人之虑也。
——《贞观政要》引唐太宗语
材料三：今我朝罢丞相，设五府（五军都督府）、六部、都察院、通政司、大理寺等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃，不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。以后子孙做皇帝时，并不许立丞相，臣下敢有奏请设立者，文武群臣即时劾奏，将犯人凌迟，全家处死。
──明太祖《皇明祖训·祖训首章》
请回答：
（1）根据材料一、二，概括丞相的主要作用是什么？
（2）根据材料三，概括明朝政治制度的主要特征
（3）根据材料，并结合所学知识，概括古代政治制度改革的发展趋势。(4分)