阅读下面的《论语》和《孟子》选段，完成后面的题目。
定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”（《论语八佾》）
孟子告齐宣王曰：“君之视臣如手足，则臣之视君如腹心。”（《孟子离娄下》）
孟子以“手足”、“腹心”为喻阐明了什么道理？
在孔子和孟子看来，君臣应该以怎样的关系相处？请做简要分析。