程朱理学与陆王心学的主要分歧在于(   )

A．是否遵循“三纲五常”，维护社会秩序

B．“理”是否是世界万物的本原

C．是否继承孔孟正宗以治理国家

D．“格物致知”与“发明人之本心”的矛盾