阅读下面的《论语》选段，回答问题。
子曰：“躬自厚而薄责于人，则远怨矣！”（《论语·卫灵公》）
子曰：“人而无信，不知其可也。大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”（《论语·为政》）
用自己的话，分点概括孔子有关“为人处世”的原则。