明初中央“罢相，设五府．六部．都察院……等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃(不相上下)，不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当”。这一做法的实质是(     )

A．罢设丞相，缓和君臣矛盾

B．各机构平等，避免权力集中

C．各机构相互制约，强化君主专制

D．各部权力分明，提高效率