十一月四日风雨大作
陆游
僵卧孤村不自哀，尚思为国戍轮台。
夜阑卧吹风吹雨，铁马冰河入梦来。
诗中“僵”与“孤”写出了诗人当时怎样的处境？它们在诗中有什么作用？
                                                                            
                                                                            
本诗表达了作者怎样的愿望？请简要回答。