下列说法正确的是(  )

A．牛顿发现了万有引力定律并测出了万有引力常量

B．第谷通过对太阳系各行星运动的观测和记录并总结出了行星运动的三大规律

C．库仑总结并确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用规律

D．伽利略通过“理想斜面实验”得出“力是维持物体运动的原因”