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破阵子 为陈同甫赋壮词以寄之
辛弃疾
醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声，沙场秋点兵。
马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生！
“了却”“可怜”分别是什么意思？
                                      
“醉里挑灯看剑，梦回吹角连营”蕴含了怎样的思想感情？