关于作用力和反作用力，下列说法中正确的是（ ）

A．物体相互作用时，先有作用力而后才有反作用力

B．作用力和反作用力大小相等、方向相反，在一条直线上，故它们的合力为零

C．马能将车拉动，是因为马拉车的力大于车拉马的力

D．压力和支持力是互为作用力和反作用力，两者大小总是相等，方向相反的