选出对下面这首诗理解有误的一项 （   ）
“八百里”两句，写豪迈热烈的军中生活。
“马作”两句，写军中日常训练的场景。
“了却”两句，写建功立业的宏伟抱负。
整首诗抒发了作者壮志难酬的悲愤之情。