【改编】阅读下面一首宋诗，回答小题。
除夜野宿常州城外二首 （其一）
苏轼
行歌野哭两堪悲，远火低星渐向微。
病眼不眠非守岁，乡音无伴苦思归。
重衾脚冷知霜重，新沭头轻感发稀。
多谢残灯不嫌客，孤舟一夜许相依。
【注】此诗作于宋神宗熙宁六年（1073）十一月，苏轼奉命前往常州等地赈济灾荒途中；除夜即除夕。
诗歌的题目是“除夜野宿常州城外”，请简要分析诗歌是如何围绕“野宿”展开的？。
本诗的情感较为复杂，请简要分析。