在人生漫长的旅途中，我们总在不断地出发，伴随我们的，有亲情、友谊、理想、知识、叮咛等，而这一切都激励鞭策着我们勇敢前行。
请你以“带着______出发”为题，写一篇文章。
要求：在空格处填上合适的词或短语；写出自己的真情实感；字数不少于600字。