2014年11月12日，欧洲航天局确认罗塞塔号彗星探测器所搭载的登陆器     ，已成功登陆彗星，这是人类历史上首次着陆一颗彗星的表面。（  ）

A．曼加里安

B．菲莱

C．漫步者

D．探路者