阅读下面的《论语》选段，完成小题。
子曰：“暴虎冯河^①，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧^②，好谋而成者也。”（《论语·述而第七》）
子曰：“恭而无礼则劳，慎而无礼则葸^③，勇而无礼则乱，直而无礼则绞^④。君子笃于亲，则民兴于仁；故旧不遗，则民不偷^⑤。” （《论语·泰伯第八》）
【注释】①暴虎冯（píng）河：赤手空拳与老虎搏斗，不用船只徒步过河。冯，通“凭”。②惧谨慎、警惕。③葸胆怯，害怕。④绞说话尖刻，刺人。⑤ 偷薄，淡。
对上面这个选段内容理解不正确的一项是（   ）

A．“暴虎冯河”是赤手空拳与老虎搏斗，徒步过河，这样的“勇”不是孔子所欣赏的。

B．只是恭敬而不以礼来指导，就会徒劳无功；只是谨慎而以礼来指导，就会畏缩拘谨。

C．孔子认为“礼”是“恭”“慎”“勇”“直”的基础，人们的行为都要遵循“礼”。他认为只要有“礼”，一切美德就会自然形成。

D．孔子提倡君子要厚待亲人，不遗弃老朋友，这样社会风气才能大兴仁风，人与人之间和睦相亲。

结合上面选段，请简要说明你对孔子所说的“勇”的理解。