阅读下面的《三国演义》第一百零四回选段，完成后面的题目。
司马懿见中军大旗上写着“汉丞相武乡侯诸葛亮”，车上端坐着孔明。
此战发生的地点为何处？此时的孔明实为何物？情急之下的司马懿和魏兵做何反应？请简述。