2011年11月3日凌晨，神舟八号与天宫一号成功实施首次交会对接任务。这一成就的取得是建立在下列哪位科学家的重大理论基础上（     ）

A．爱迪生

B．牛顿

C．达尔文

D．爱因斯坦