火星成为我国深空探测的第二颗星球，假设火星探测器在着陆前，绕火星表面匀速飞行（不计周围其他天体的影响），宇航员测出飞行N圈用时t，已知地球质量为M，地球半径为R，火星半径为r，地球表面重力加速度为g。则

A．火星探测器匀速飞行的速度约为

B．火星探测器匀速飞行的向心加速度约为

C．火星探测器的质量为

D．火星的平均密度为