下图是关节结构模式图

（1）请将右图中序号所表示的结构名称写出：
①______  ；②________ ；③________ ； ④________； ⑤_______ 
（2）脱臼是指_________从__________里滑脱出来。（填文字）
（3）关节在运动中起________作用。
（4）试着说出你身上的两个关节________、________。