如图所示，两条竖直放置的长直金属导轨，上端与阻值为R的定值电阻相连，金属棒ab和cd的质量均为m，电阻也均为R，两端刚好能与导轨接触．ab、cd两棒通过长为s的绝缘轻杆连接，在ab棒下方有宽度为s的匀强磁场，方向垂直于导轨所在平面向里．若金属导轨电阻忽略不计，两金属棒和导轨始终接触良好，现使两棒自由下落，当ab棒进入磁场时恰好匀速，则从ab棒进入磁场到cd棒离开磁场的整个过程中，下列说法正确的是（  ）

A．导体棒ab、cd始终匀速运动

B．加在电阻R两端的电压始终不变

C．流过cd棒的电流大小和方向始终不变

D．整个过程产生的焦耳热为2mgs