【国家与国际组织常识】阅读材料，回答问题
2014年12月20日，澳门回归祖国15周年大会暨澳门特别行政区第四届政府就职典礼在澳门东亚运动会体育馆举行。在国家主席习近平的监誓下，崔世安宣誓效忠中华人民共和国及澳门特别行政区，就任澳门特别行政区第四任行政长官。
澳门回归以来的15年，是澳门历史上发展最快的时期，经济持续快速增长、各项事业全面进步、居民生活不断改善、社会保持和谐稳定。自回归以来，澳门特别行政区始终坚持《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》，认真贯彻“一国两制”、“澳人治澳”、“高度自治”等理念，始终把维护国家主权、安全与保持自身的繁荣稳定结合起来；据统计，截至2014年11月，根据基本法，澳门立法会已经制定通过了包括《维护国家安全法》、《财政储备制度》法案与《文化遗产保护法》等208部法律，涉及政治、经济、文化、社会等各个领域，为服务澳门发展，保障和改善居民的生活提供了坚实的后盾；在中央的监督下实行高度自治，既尊重中央的统一领导，又善用国家给予澳门的发展支持，立足澳门实际，充分保障了澳门居民依法享有的广泛权利和自由。
（1）澳门特别行政区行政长官为什么需要宣誓效忠中华人民共和国？
（2）概括出澳门回归以来保持繁荣稳定的成功经验有哪些？