苏联科学家齐奥尔科夫斯基提出了多级火箭的概念。把火箭一级一级的接在一起，三级火箭从上到下依次为运载物、第三级、第二级和第一级构成，实际应用中一般不会超过四级，可以简化成模型，运载物的质量为M，每一级的质量为m，当运载物和三级物离开地面时已经具有速度，点火过程连续，上次一点火后紧接着点火下一级（可以看成反冲现象），每一级物分离时速度大小均为，每次分离时间t，M=3m忽略空气阻力，不考虑燃料消耗质量，重力加速度为g。
（1）当第一级与火箭主体分离时，求火箭主体速度
（2）最后一次分离运载物获得推力为多大