物理学的发展丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了物质生产的繁荣与人类文明的进步，下列说法中正确的是（  ）

A．开普勒通过对行星观测记录的研究发现了万有引力定律

B．伽利略指出物体的运动需要力来维持

C．牛顿测出了引力常量G的数值

D．伽利略通过数学推演并用小球在斜面上运动验证了位移与时间的平方成正比