民族团结、国家统一是我国历史发展的主流。阅读下列材料，回答问题。
材料一  下图是某老师所绘的《唐蕃关系示意图》：

材料二 元朝的统一给各族人民相互交往和学习提供了有利的环境。蒙古等族人民成批迁往内地，汉族人也大量来到边疆，契丹、女真等族人民早已进入黄河流域，各族人民杂居相处，互通婚姻，逐渐融合。当时，许多阿拉伯人、波斯人迁入中国，同维吾尔、蒙、汉等民族逐步融合，形成一个新的民族——回族。
——摘编自中学历史课本
（1）材料一表明，唐朝和吐蕃之间友好交往的主要形式有哪些？吐蕃是我国哪个民族的祖先？
（2）依据材料二并结合所学知识，概括指出元朝时期我国民族关系的发展有何特点？原因是什么？
（3）元朝统一了全国且疆域空前辽阔，为了对全国实行有效的统治，元朝开创了哪种政治制度？元朝时我国形成的一个新的民族是什么？