(10分）唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它政策开明，经济繁荣，文化发达，声名远播四海，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完成下列有关唐朝历史主题的探究并回答相关问题。
材料一  贞观初，户不及三百万，绢一匹易米一斗，至四年，米斗四五钱，外户不闭者数月，马牛被野，人行数千里不赍（jī，借）粮，民物蕃息，四夷降附者百二十万人。……号称太平。
——《新唐书•食货志》
材料二 忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。九州道路无豺虎，远行不劳吉日出。齐纨鲁缟车班班，男耕女桑不相失。
——杜甫《忆昔》
（1）材料一、二分别反映的是唐朝的哪两个盛世时期？根据所学知识说说形成这两个盛世的共同原因是有哪些。
材料三 《步辇图》（唐代画家阎立本的名画）

（2）材料三中的《步辇图》反映的历史事件是什么？这对汉藏两族关系起到了什么作用？
（3）通过上述对唐朝历史的探究，我们能从中学到什么有利于治理国家的经验？