隋唐时期是中国封建社会的鼎盛时期。观察下图，结合所学知识回答问题：

《步辇图》（此图是唐代名画，描绘了松赞干布派出使者求娶文成公主的盛况）
请回答：
（1）请你用一句话概括隋唐时期最显著的阶段特征。
（2）我国历史上唯一的女皇帝是谁？历史上称她的统治是什么？
（3）根据图片并结合所学知识回答，此图作者是谁？《步辇图》中接见松赞干布求婚使者的皇帝是谁？文成公主的和亲对汉藏两族的关系起到了什么作用？