斗争和妥协是政治史中经常出现的现象。阅读下列材料，回答问题。
材料一     “唯一摆脱困境（人们彼此妨害）的方式则是互相妥协。通过契约的方式建立国家，制定法律，调整人们之间的利益。”
一一古希腊思想家伊壁鸠鲁
（1）结合材料一和所学知识，说明古希腊与古罗马是如何实践伊壁鸠鲁的主张的。
材料二      处死查理一世无疑是“革命”，但是经过“光荣革命”的“反革命”，英国用宪政框架吸纳革命原则，成就了代表资本主义发展方向的近代宪政体制。资产阶级与王权之间达成了王权接受限制的持续妥协。维护了英国持久稳定的法治与和平。
——杨和平《查理一世之死与英国宪政体制的确立》
（2）结合英国近代宪政体制的形成，指出资产阶级与王权之间妥协的具体表现。
材料三      中国两千多年封建社会的政治斗争中强势的一方从来不懂得妥协退让，即便是对内部的改良力量也压制打压，直到那些疥癣之疾发展成为心腹之患，逼得在朝与在野的双方兵戎相见。以至于有人说我们的历史上只有成功的改朝换代，却鲜有成功的改良鼎新，国人可以向暴力屈服，却拙于制度创新。
一一卢伟《懂得妥协很重要》
（3）概括材料三的观点。你是否赞同他的观点，结合新民主主义革命时期的史实说明。
材料四       我们的会晤是难得的。尽管我们中间存在着许多不同意见，但是这不应该影响我们所具有的共同愿望。我们的会议应该对于我们的共同愿望有所表示，使它成为亚非历史值得珍贵的一页。同时，我们在这次会议中建立起来的接触应该继续保持，以便我们对于世界和平能够作出更大的贡献。
——摘自《周恩来万隆会议发言稿》
（4）材料四中与会各方要达成的“共同愿望”是什么？为此各方采取了怎样的妥协策略？