阅读下列材料：
“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”。
（1）这句话是我国古代哪位历史人物留下的名句？是在什么背景下写的？
（2）“汗青”的意思是什么？你能理解这句话的意思吗？
（3）它体现了这一历史人物的什么精神？