实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导，对此理解正确的是（  ）

A．通过理论创新推动制度创新、科技创新、文化创新以及其他多方面的创新

B．先有理论创新，后有实践创新

C．理论创新是社会发展和变革的决定因素

D．理论创新无止境