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材料 : 西魏大统年间（535-551）宇文泰初建府兵制。府兵属于中央禁卫军性质。军士由各级将领统率，另立户籍，与民户有别。----府兵制前后是有变化的。著名史学家陈寅恪说：“府兵制之前期为鲜卑兵制，为大体兵农分离制，为部酋分属制，为特殊贵族制；其后期为华夏兵制，为大体兵农合一制，为君主直辖制。”这前后期的变化主要是在周武帝、隋文帝时代。周武帝即位后实行了一系列改革。在府兵制改革上，他在建德三年（574）把府兵改称为“待官”，召募许多汉人参加府兵；因而在府兵中汉人几乎占了一半。到隋开皇十年（590），隋文帝杨坚进一步规定：“凡是军人，可悉属州县，量田籍帐，一与民同。”
——编自刘精诚《中国历史大讲堂 两晋南北朝史话》
(1)根据材料，概括府兵制由魏到隋的演变情况。
(2)根据材料并结合所学知识，阐述府兵制改革的意义。