如图所示，直径分别为 $D$ 和 $2D$ 的同心圆处于同一竖直面内， $O$ 为圆心， $GH$ 为大圆的水平直径。两圆之间的环形区域（Ⅰ区）和小圆内部（Ⅱ区）均存在垂直圆面向里的匀强磁场。间距为d的两平行金属极板间有一匀强电场，上极板开有一小孔。一质量为 $m$ ，电量为 $+q$ 的粒子由小孔下方 $d/2$ 处静止释放，加速后粒子以竖直向上的速度 $v$ 射出电场，由点紧靠大圆内侧射入磁场。不计粒子的重力。

（1）求极板间电场强度的大小；

（2）若粒子运动轨迹与小圆相切，求区磁感应强度的大小；

（3）若Ⅰ区，Ⅱ区磁感应强度的大小分别为 $2mv/qD$ ， $4mv/qD$ ，粒子运动一段时间后再次经过 $H$ 点，求这段时间粒子运动的路程。