如图，滑块 $a$ 、 $b$ 的质量均为 $m$ ， $a$ 套在固定直杆上，与光滑水平地面相距 $h$ ， $b$ 放在地面上， $a$ 、 $b$ 通过铰链用刚性轻杆连接。不计摩擦， $a$ 、 $b$ 可视为质点，重力加速度大小为 $g$ 。则（）

A．	$a$ 落地前，轻杆对   $b$ 一直做正功
B．	$a$ 落地时速度大小为   $\sqrt{2gh}$
C．	$a$ 下落过程中，其加速度大小始终不大于   $g$
D．	$a$ 落地前，当   $a$ 的机械能最小时，   $b$ 对地面的压力大小为   $mg$