阅读下面的材料，完成后面的题。
孟子曰：“自暴者，不可与有言也；自弃者，不可与有为也。言非礼义，谓之自暴也；吾身不能居仁由义，谓之自弃也。仁，人之安宅也；义，人之正路也。旷安宅而弗居，舍正路而不由，哀哉！”（《孟子·离娄上》）
出自本段的成语是                 。
概括本段的主旨，并谈谈你对“仁，人之安宅也；义，人之正路也”这句话的看法。