9月29日，上海自贸区挂牌一周年。作为新一轮对外改革开放的试验田，上海自贸区要做“苗圃”不做“盆景”。
材料一：运行一年以来，上海自贸区的制度创新成效初步显现。其中，以负面清单为核心的投资管理制度，以贸易便利化为重点的贸易监管制度，以资本项目可兑换和金融服务开放为目标的金融创新制度，以及以政府职能转变为核心的事中事后监管制度都基本建立并有序推行。
注：“负面清单”，列明了企业不能投资的领域和产业。在这个名单之外，“法无禁止即可为”。
材料二：以开放倒逼改革，以改革引领开放。实践表明，向改革要动力，以改革促发展，充分释放改革红利，是应对当前国内外复杂形势、促进我国经济行稳致远的关键。
（1）运用《经济生活》知识，说明上海自贸区的制度创新是如何发展我国社会主义市场经济的？
（2）结合材料一和材料二，运用“社会基本矛盾运动”的知识，阐述上海自贸区制度创新的目的。