阅读下列材料
材料一：元朝以来，在云南、贵州、广西、湖南、湖北和四川等省，有二、三十个少数民族中存在着土司制度。土司管理各该民族，职务世袭，但是需要中央政府批准。土司在内部自行征收赋役，仅向中央政府进贡少许银物。土司自有法令，对属民的生杀予夺，中央政府不予过问。土司常到州县地界抢掠，危害汉民生命财产，对属民任意役使，赋税是“一年四小派，三年一大派，小派计钱，大派计两”。土司恣意虐杀土民，对犯其法而被杀害的家属，还要征六十两、四十两、二十四两不等的银子，名之曰“玷刀钱”。为了争夺土地和人畜，土司之间互相厮杀，经年不解，世代为仇，使得当地以及附近的州县不得安宁。
——摘自王缨《鄂尔泰与西南地区的改土归流》
材料二：清改土归流的具体做法：集中力量打击强大不法的土司；从大土司集中地区开始，后及其它地区；武力威胁与安抚相结合。改土归流的善后措施：第一，对革除土司妥善安置，分别不同情况采取不同对策。第二，选派合适人选充任新设流官。第三，加强对各族人民的控制和管理。第四，禁革各种旧制陋规。第五，发展生产，兴修水利，开路办学。
——摘自吴永章《论清代鄂西的改土归流》等
请回答：
（1）据材料一，归纳清朝大规模实行改土归流的原因。
（2）据材料二并结合所学知识，概括清朝改土归流的主要特点及其作用。