阅读下列材料：
材料一：在二千多年的历史里，孔学因与皇权结合而政治化，皇权因与孔学结合而理论化。……皇权虽不断更迭，而孔子的权威却日益稳固，从未动摇过。
——陈旭麓《近代中国社会的新陈代谢》
材料二：北宋思想家“二程”认为天理是宇宙万物的本原，主张先有理而后有物，继而提出“格物致知”的认识论，即“今日格一件，明日又格一件，积习既多，然后自有贯通处”。明朝心学集大成者王阳明则认为“心外无物，心外无理”，继而提出“致良知”的认识论，即良知是人所固有的善性，所以要努力加强道德修养，去掉人欲，恢复良知的本性。……明清之际进步思想家黄宗羲提出“天下为主，君为客”的民主思想，主张以“天下之法”取代“一家之法”。顾炎武认为“王(阳明)学末流不习六艺，不综当代之务，以明心见性之空言，代修己治人之实学”，终至“神州荡覆，宗社丘墟”。
——《中国儒学史论》
请回答：
（1）据材料一并结合所学知识，指出汉武帝时期孔学“政治化”和皇权“理论化”的具体表现。
（2）据材料二并结合所学知识，指出“二程”与王阳明观点的异同。概述明清之际儒学发展的特点。