据《史记》记载，禹年老时，推荐伯益作为继承人，但禹的儿子启却举兵杀死伯益，继承了父亲的位置。从材料中能得到的准确信息是（  ）

伯益建立夏朝 世袭制代替禅让制 夏朝建立标志我国封建社会开始 启是夏朝第一代君主