唐朝是我国历史上繁荣与开放的朝代，它不仅有开放的对外政策，还有开明的民族政策。下列哪一历史事件体现了"开明的民族政策" （  ）

遣唐使来华 玄奘西游天竺 文成公主入藏 鉴真东渡日本