我国自古以来就是多民族国家，统一是历史的主流。某校初一年级同学对统一多民族国家走向巩固展开了探究活动，请你参与讨论：
探究一：捍卫主权
（1）明清时期，我国的边疆相继遭到哪几个国家的侵略？广大爱国官兵为维护国家主权和民族利益进行了英勇的斗争。其中著名的有哪几次？结果如何？
探究二：民族团结
（2）清朝前期为巩固和发展统一多民族国家，对台湾采取了哪些政策？
探究三：团结感悟
（3）通过对该主题的探究，你有何感想？