汉、唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛。
阅读以下材料，回答问题。
材料一：“鉴真盲目航东海，一片精诚照太清。舍己为人传道艺，唐风洋溢奈良城。”
材料二：这是1974年泉州市后渚港出土的南宋中型远洋商船。该船长为34米，宽11米，深4米左右，载重量200吨以上。

材料三：宋代时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，政府鼓励海外贸易，收入颇丰，以至于宋高宗说：“司舶之利最厚，若措施得宜，所得动以百万计。”
材料四：宋朝政府积极鼓励海外贸易，南宋时泉州成为全国第一大港。
（1）依据材料一，结合所学知识，说出鉴真的身份以及东渡日本的目的?
（2）根据材料二结合所学，分析当时外国商人成为中国海船常客的原因。
（3）请根据材料三写出政府为鼓励海外贸易在主要港口设立什么机构?
（4）依据以上材料，说说南宋时期泉州成为全国第一大港的原因有哪些?（3分，写三点）
（5）唐朝和宋朝的对外关系，对于当前中国的对外交流与开放有何启示?