我国每年进行的CBA篮球联赛，对运动员的智慧和体能都是很大的考验，请结合右侧人体神经系统的组成及神经元结构示意图，分析回答下列问题：

(1)赛场上，运动员从看到篮筐到准确完成投篮的过程中，对投球角度、力度做出准确判断的结构是[  ]，与维持身体平衡，协调运动有关的结构主要是[  ]。
(2)休息时，教练会和队员一起总结优点和不足，沟通需要改进的攻防策略，这个过程离不开1的表层中与有关的神经中枢。
(3)运动员能快速灵敏的进行比赛，还与遍布全身的5密切相关，该结构是由[  ]集结成束，外面包膜构成，具有的功能。
(4)比赛中，某运动员因争抢篮板球只是扭伤了腰部，结果造成下肢运动障碍，大小便失禁的症状，你分析他应该是扭伤了腰部的[  ]，并且该结构中的排尿、排便中枢失去了[  ]的控制。