世界近代史上德国先后出现了一批优秀人物，他们的杰出贡献推动了人类历史发展进程。结合所学知识，回答问题。
(1)两位德国人联合发表了系统阐述科学社会主义基本原理的伟大著作是什么?
(2)被誉为"汽车之父"的德国人是谁?
(3)"现代物理学的泰斗"，提出了人类文化宝库中极为重要的理论是什么?