公司的产生和发展历史是社会进步的缩影。阅读下列材料，回答问题。
材料一   特许公司的出现，显示了在哥伦布、麦哲伦、达·迦玛相继发现新大陆之后，政府与商人联手努力想夺取新世界的财富。这些公司都幸运地拥有皇家发给的特许状，享有跟这个世界的某个角落贸易往来的独占权。也因此它们兼跨了政府部门与民间部门。……初期，英国东印度公司并不只是一家现代化的公司。“这个全世界最了不起的商业团体”拥有一支军队，控制世界上一块广大地区，创造出全球最庞大的文职人员，伦敦大半的码头都是在它手上发展起来。
—— （英） 约翰· 米克勒斯维特 《公司的历史》
材料二   1776年3月8日，英国伯明翰，由两个合伙人名字命名的“博尔顿一瓦特”公司，向客户展示了新研发的产品——蒸汽机。……在纺织、机械、冶金等各个行业中，几乎看不到必须由政府特许才能成立的 “股份有限公司”。尽管公司规模不大，但与重商主义时代相比，有了一个重要的变化：大量生产性的工业公司开始取代传统的商业贸易公司，成为经济舞台上的主角。
——中央电视台大型纪录片《公司的力量》解说词
材料三   公司宛如种子，只要触碰到市场的土壤，便要生根发芽，它在无声无息中助推了大清王朝的覆亡。公司还瓦解了中国传统的意识形态，逐利、平等、竞争等思想和理念为公司的发展传经布道，而封建统治者的专制、等级和抑商等意识终被抛弃。……但是，自始至终中国公司都没有“触碰到”西方市场经济的优质土壤。
——薛金福、詹志方《公司的力量（中国篇）》
（1）据材料一，概括“公司”的主要特点。
（2）与材料一的“公司”相比，材料二的“公司”发生了哪些重大变化? 结合所学知识，分析其变化的原因。
（3）材料三作者概述了“公司”对近代中国社会发展的推动作用，请结合所学知识论证这一观点。如何理解“自始至终中国公司都没有‘触碰到’西方市场经济的优质土壤”?