识读下列图片，回答问题

 
（1）指出图一、图二反映的政治制度分别是我国历史上那两个朝代开创的？
（2）与图二相比，图三反映政治制度变化的原因是皇权与相权矛盾的加剧，为解决这一矛盾，明初的皇帝对中央行政部门作了哪些改革？
（3）图四中的机构的名称是什么？设立于哪一朝代？其职责是什么？有何作用？
（4）综上所述，分析中国古代政治制度演变的过程存在哪一对基本矛盾？其发展趋势怎样？