如图所示，在同一高度上有A、B两物体，它们的质量分别为m和M，A物体在竖直平面内做匀速圆周运动，运动方向为逆时针，轨道半径为R，同时B物体在水平恒力F作用下，从静止开始做匀加速直线运动，运动方向向右，问：要使两物体的速度相同，A物体做圆周运动的角速度为多大？