如图所示，竖直固定放置的粗糙斜面AB的下端与光滑的圆弧BCD的B点相切，圆弧轨道的半径为R，圆心O与A、D在同一水平面上，C点为圆弧轨道最低点，∠COB =，现在质量为m的小物体从距D点高为的地方无初速地释放，已知小物体恰能从D点进入圆轨道。求：

（1）为使小物体不会从A点冲出斜面，小物体与斜面间的动摩擦因数至少为多少？
（2）若小物体与斜面间的动摩擦因数，则小物体在斜面上通过的总路程为多少？